自动驾驶控制与规划 - 带源码课件

资源信息

• 资源名称：自动驾驶控制与规划 – 带源码课件
• 资源类型：课程
• 资源标签：#学习 #知识 #课程 #资源
• 资源整理：阿里云盘吧Alyp8.com

资源简介

由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优劣。这门课程希望弥补这些不足，课程不仅会详细讲解主流的规控算法的原理，而且分享算法落地实践的经验，并通过丰富的Project让大家巩固课程中的所学。

资源目录

【深蓝学院】自动驾驶控制与规划 – 带源码课件

• 01第一章 自动驾驶规划控制概况
• 02第二章 车辆纵向控制
• 03第三章 车辆横向控制
• 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
• 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
• 06第六章动作规划
• 07第七章 决策规划
• 08第八章 路径规划
• 开课仪式_ev.mp4
• 自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf
• 资料.exe

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